本报记者陈燕南北京报道
“在导航中输入你要去的目的地，车辆随即在行驶过程中自动实现了跟车、超车、变道、转弯与识别反应红绿灯等功能。”目前，这一场景正在越来越多搭载了城市NOA系统（全称Navigate on Autopilot，即“自动辅助驾驶”）的智能汽车上实现，“解放双手”或许不再成为驾驶者“遥远的梦”。
当前，“城市NOA”成为重点竞争领域，多家车企也相继公布NOA进入百城的计划。正如西部证券在研报中定义，2023年或许是“城市NOA元年”。
近日，理想汽车称计划到今年11月将NOA布局的范围扩大至50个城市，到12月将覆盖全国的100个城市。长城计划于今年三季度实现城市NOA功能，并于明年上半年在100个城市落地；智己汽车则是在9月开启去高精地图NOA公测，并预计将于2024年覆盖全国100+城市，2025年迈入Door to Door（全场景通勤）时代。
在不少业内人士看来，城市NOA的落地，标志着智能辅助驾驶下半场的开局。“城市NOA的普及对无人驾驶来说是一个重要的里程碑，标志着无人驾驶技术进入了新的发展阶段。城市NOA的普及意味着无人驾驶汽车能够在更复杂的环境中自主驾驶，这无疑提高了无人驾驶汽车的实用性。”天使投资人、资深人工智能专家郭涛在接受《中国经营报》记者采访时表示。“由于城市NOA技术是实现完全无人驾驶的关键技术之一，因此它的普及可以为L4、L5级无人驾驶技术的研发和推广提供有力支持。”中国交通运输协会新技术促进分会专家委员解筱文对记者表示。
“我认为过去一年智能汽车领域中最大的变化之一，就是真正的无人驾驶可以在中国的复杂城市道路应用落地。我们希望无人驾驶不是远在天边的黑科技，而是有温度地融入人们的日常生活。如今，高级别智驾即将迎来爆发时刻，未来三年是关键的窗口期。”百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群组总裁李震宇表示。
“攻城略地”从通勤模式切入竞速NOA
今年以来，不少企业都加入到城市NOA竞争中。随着高速NOA在近些年逐渐成为主流车企智驾的标配功能后，一些企业想要在智驾能力上更进一步——向城市NOA进发。
2022年9月，小鹏P5率先在广州推出城市NOA；随即，极狐阿尔法SHI版在深圳推送城区NCA功能，12月落地上海。进入2023年，车企的速度也随之加快。蔚来在北京五环内的高速公路和城市快速路中推送了NOP+增强领航辅助功能；长城魏牌、理想L9都有望在2023年有望实现城市NOA的OTA推送。2024年后，小鹏计划在2023年下半年开放城市NGP到约50个城市。
华为智能汽车解决方案BU董事长余承东此前曾公布今年三季度不依赖于高精地图的城区NCA将在15城落地，到四季度将增加到45城。在最近举办的问界新M7发布会上，华为选择调整目标，宣布在年底直接将无图版的ADS2.0推广到全国。
“在今年年底、明年，百度Apollo会进一步把智能驾驶从高速进一步拓展到城市通勤，并且后续也会给用户带来城市领航辅助功能以及城市点到点的相关服务应用。”百度智能驾驶事业群组（IDG）智能汽车业务部总经理苏坦表示。
事实上，不管是小鹏的NGP（智能导航辅助驾驶）、蔚来提出的NOP（领航辅助功能），还是华为NCA（智驾领航辅助）等，不同企业的叫法不同，其技术实现的基本功能和内在逻辑都是一样的。
其中，“通勤模式”也被业内视为真正实现多个城市NOA的“前哨战”。记者注意到，近日，理想汽车推出了“通勤NOA”的辅助驾驶模式。据官方介绍，该模式前期需要人类驾驶员来驾驶车辆，实现家到公司的点到点通勤，与此同时车辆本身也会通过车身上的感知硬件来感知和记录途径路段的信息，供自身NPN（Neural Prior Net神经先验网络）算法提取、调用和学习。随着车主驾驶车辆行驶通勤路段的次数增长，车辆就会对这条路段更加熟悉，以致最后实现高阶辅助驾驶的通勤NOA。对于相对简单的通勤路线，基本一周以内的时间就可以完成训练激活；而对于较为复杂的路线，预计需要2~3周时间也可以完成训练。
与此同时，小鹏汽车则开放了“AI代驾”功能。据了解，该功能可以通过短时间分析用户日常高频场景（比如通勤路段等其他相对固定的线路），学习用户驾驶风格，由此可以实现私人定制路线，达到更高的通勤效率。
上汽通用五菱紧跟其后，9月26日，官方发布了旗下宝骏品牌的新款车型——云朵，其透露该车型会搭载名为“记忆行车”的通勤模式功能。
天使投资人、资深人工智能专家郭涛在接受记者采访时表示，“车企布局城市NOA有利于抢占未来的自动驾驶市场，以及获得更多的数据和经验，加速技术迭代和优化。同时，城市NOA也有助于提高车企的品牌形象和市场份额，吸引更多的消费者。”同时，消费者对智能汽车接受程度的提高也在助推搭载NOA系统的车型快速进入到城市中。
《2022年汽车行业报告：城市NOA重新定义智能汽车》（以下简称《报告》）显示，伴随着今年多市开启L3＋级自动驾驶技术的汽车上路试点，以及搭载NOA系统的车型价格下移，我国高级自动驾驶渗透率有望快速提升。《报告》预测，2023年搭载NOA的车型将达到70万辆，2025年这一数字有望达到348万辆。
“无图智驾”成目标探索更具性价比的方案
然而，理想很美好，但是现实却并不容易。
“目前城市NOA普及的难点和痛点主要在于技术难度较大、成本较高、配套基础设施和法律法规不完善等方面。”深度科技研究院院长张孝荣在接受记者采访时表示。
此前，高精地图被认为是车企提升自动驾驶能力的重要条件。然而，随着NOA在城市场景的大规模拓展需求日趋强烈，高精地图成本高、覆盖率低、更新慢使得其无法满足和支撑这一产品快速落地。
据中国智能网联汽车产业创新联盟发布的《智能网联汽车高精地图白皮书》，分米级地图的测绘成本为每公里10元左右，而厘米级地图的测绘成本可达每公里千元。“高精地图成本非常高，仅采集上海的高精地图，采集了一两年，9000公里都没有把上海完全覆盖。自动驾驶依赖高精地图很难做到普及，全国覆盖的成本非常高。”华为终端BGCEO、智能汽车解决方案BUCEO余承东表示。
那么该如何解决呢？ 苏坦对记者表示，百度现在的方案是“重感知轻地图”，使用非常轻的地图。“轻图最大的好处第一个生产成本和使用成本都比较低。第二个它提供了对于整个智驾系统非常好的底层支撑，运用范围极大。”同时他坦言，行业里面很多“无图方案”本质上也是轻图方案，这个没有很多大的路线争议。
据了解，目前，有多家企业喊出了“无图智驾”的口号。理想汽车明确地透露，2023年就将落地不依赖高精地图的城市NOA。基于感知和Transformer模型，理想目标实现端到端的城市NOA；小鹏也喊出了“XNGP抛弃高精地图”的口号。小鹏的XNGP是NGP辅助驾驶的升级版，目标在不通过高精地图的辅助下实现导航辅助驾驶+停车场导航辅助驾驶+高速NGP+城市NGP；长城的魏牌摩卡则在感知硬件上下功夫。多达31个感知元器件和1440Tops的自动驾驶平台，使其能够减轻对高精地图的依赖。
“总体来看，轻地图、重感知的NOA路线是解决自动驾驶问题的一个好的候选方案。然而，还需要在传感器和算法精度、计算和数据处理能力等方面取得进一步的进展和完善，才能更好地满足实际应用的需求。”郭涛在接受记者采访时表示。
毫末智行科技有限公司数据智能科学家贺翔则对记者表示，我们应该用更低价格的方案做出效果较好的自动驾驶，只有这样才能做到普及或者能够让更多用户去接受。只有让更多用户去接受并使用之后，我们的数据闭环才能建立起来，然后才知道问题在哪里，怎么样改进，最终一步一步进化，达到终极目标。未来如果真的想要把自动驾驶做到普及，一定是一个低成本高效率的方案。我们坚信未来一定是没有高精地图，只依赖视觉的方案。
那么，未来，无人驾驶什么时候才会真正到来呢？在轻舟智航联合创始人、CEO于骞看来，在城市NOA大范围普及之后，完全的无人驾驶才会出现。“但首先，需要当城市NOA最终得以达到一定的渗透率之后，无人驾驶的大幕才会拉开，城市NOA是辅助驾驶的天花板，也是无人驾驶的入门门槛。这需要大量数据的积累。”他表示。
